Esfera a través de cuatro puntos

Cuatro puntos no coplanares determinan exactamente una esfera. Dadas las coordenadas de cuatro puntos, el programa calcula la ecuación de la esfera y se traza un cubo simétrico a los ejes.

Ejemplo:

Esfera a través de los puntos: 
A(1|0|0), B(0|2|0), C(0|0|3), D(1|0|1)

Forma normal:
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    ⎧ ->  ⎧-2,5 ⎫ ⎫2 
 K: ⎪ x - ⎪-0,5 ⎪ ⎪ = 12,75
    ⎩     ⎩ 0,5 ⎭ ⎭

Centro y radio:
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 M(-2,5|-0,5|0,5), r = 3,5707142